Vom 2. – 6. Dezember fand in Sindelfingen der diesjährige Embedded Software Kongress statt. Willi Flühmann, Noser Engineering AG, präsentierte “RTOS Tasks Reloaded”.
Wie eine Funktionalität in Module aufgeteilt wird, ist hinlänglich bekannt. Abstraktion, Kapselung und Layering sind für den Embedded-Entwickler kein Fremdwort mehr. Jedoch ist oft nicht klar, wie die Module ausgeführt werden sollen. Denn auch die Ausführung selbst gilt es in Form von Tasks zu strukturieren. Wie viele Tasks benötige ich tatsächlich? Wie kann ich den Overhead bei der Task-Kommunikation reduzieren? Was soll ich stattdessen in Interrupt-Handlern oder in parallelen Zustandsmaschinen ausführen? Wie separiere ich echtzeitkritische Funktionen von den anderen? Dieses Referat gibt Tipps, wie Sie zu einer effizienten Task-Struktur finden, welche die Anforderungen ausgewogen umsetzt.